Perhatian: Informasi ini akan digunakan sebagai pedoman umum dan mungkin tidak diperbarui untuk memenuhi persyaratan saat ini. Sebelum Anda bepergian, pastikan untuk menghubungi pihak yang berwenang untuk negara tujuan Anda. PETUNJUK MOVING PETU KE INDONESIA: ATURAN DAN PERSYARATAN PET IMPOR 1) Microchip: Setiap Pet dikenali dengan alat microchip. Tidak ada bentuk identifikasi lainnya yang dapat diterima. Microchip yang digunakan harus memenuhi Standar ISO 11784 atau Lampiran A ke standar ISO 11785 - jika tidak, hewan peliharaan harus dikirim dengan pemindai sendiri yang terpasang di bagian atas peti. 2) Sertifikat Vaksinasi amp. Semua hewan piaraan harus memiliki Sertifikat Rabies asli dan sertifikat ini harus menyebutkan nomor microchip, tanggal inokulasi dan keabsahan vaksinasi tertentu yang Anda dapatkan dari ndash ada yang baik selama dua tahun, yang lain hanya bagus untuk satu. Vaksin ini harus menjadi vaksin yang tidak aktif. Binatang peliharaan juga harus up to date pada semua vaksinasi lainnya. 3) Tes Rabies Titer FAVN-OIE. Uji Darah FAVN atau Fluorescent Antibody Viral Neutralization (FAVN) adalah untuk memastikan bahwa vaksinasi rabies telah memberikan tingkat antibodi rabies yang memadai dan harus disetujui oleh Fasilitas Pemerintah yang disetujui sebelum melakukan ekspor (yaitu USDA). Untuk mendapatkan tes Rabies TiterFAVN: Dokter hewan Anda perlu mengirimkan sampel serum, disertai Formulir Laporan FAVN yang telah selesai, ke laboratorium Universitas Negeri Kansas untuk melakukan tes FAVN. Laboratorium Kansas State kemudian akan mengirimkan Formulir Laporan FAVN dengan hasil tes kembali ke klinik pengiriman. Kansas State University 2005 Research Park Circle Manhattan, KS 66502 Jika tes FAVN disetujui: Hasil tes darah harus 0,5 IUml atau lebih tinggi agar memenuhi syarat untuk masuk. Silakan menghubungi KSU sebelum mengirim darah untuk memastikan mereka mengetahui pengiriman dan lokasi tujuan. Kami juga menyarankan, sebelum mengirimkan darah, Anda bertanya bagaimana mereka menginginkan wadah darah berlabel dan bagaimana mereka menginginkannya dikirim kepada mereka. Laboratorium ini memang sering mengubah kebijakan mereka, jadi yang terbaik untuk diperiksa dua kali dengan mereka. 4) Izin Impor: Izin Impor dari Departemen Pertanian adalah suatu keharusan bagi setiap hewan peliharaan yang masuk ke Indonesia. Anda bisa mendapatkan fotokopi paspor Anda, fotokopi ijazah kesehatan yang berlaku dari dokter hewan, dan salinan buku vaksinasi hewan peliharaan. Biasanya dibutuhkan sekitar 30 hari untuk menerima izin impor sejak saat aplikasi berlangsung. 5) Sertifikat Kesehatan Vet (Formulir 7001). Ini adalah Sertifikat Kesehatan standar yang harus diisi oleh Dokter Hewan yang terakreditasi USDA Anda. Harus dikeluarkan 4-5 hari sebelum penerbangan. Sertifikat Kesehatan harus menyatakan bahwa hewan peliharaan tersebut tidak memiliki tanda klinis penyakit Aujoskyrsquos, Distemper, Rabies, Leishmaoiasis, Leptospirosis dan Tuberculosis. 6) Pengesahan USDA: Formulir yang disebutkan di atas perlu dikirim ke kantor USDA setempat untuk mendapatkan persetujuan mereka. Agen PetRelocation Anda akan membantu Anda dalam proses ini. Setelah memenuhi semua persyaratan impor hewan peliharaan yang diperlukan, hewan peliharaan akan dikenai karantina 7-14 hari pada saat tiba di Jakarta. Saat karantina bervariasi, berkonsultasilah dengan spesialis PetRelocation Anda untuk lebih jelasnya. Restiati Veterinary Clinic - Layanan Darurat 24 Jam Telp: 62-361-7442430 (layanan 24 jam) HP: 08123952470 atau 0811389001 E-mail: salesbalivetclinic Klinik amp Salon Hewan Pinang Indah Pet Shop Jl. Ciputat Raya No. 9 Jakarta Selatan Telp. 021 7664545 Praktek Doter Hewan PanggilanJl. Siaga Raya 41 Jakarta Selatan Tel. 021 7970346 Ahli Bedah Veteriner Jl. Buncit Raya 11A Jakarta Selatan Tel. 021 7997734 Drh Soemarmo BJl. Kemang Raya 29 Jakarta Selatan Tel. 021- 79198685 Groovy Pet ShopAlamat: Jl. Kemang Raya No. 44 Kemang, Jakarta Selatan Indonesia Telepon: (62-21) 719-7704, 7179-2158 Faks: (62-21) 718-0872 Alamat: Rangunan Pasar Minggu Informasi: Asrama kennel Indonesia adalah sebuah negara di Asia Tenggara . Terdiri dari 17.500 pulau, merupakan negara kepulauan terbesar di dunia. Dengan populasi lebih dari 200 juta, ini adalah negara terpadat keempat di dunia dan negara berpenduduk mayoritas Muslim terpadat, meski secara resmi negara tersebut bukan negara Islam. Indonesia adalah republik, dengan parlemen dan presiden terpilih. Ibu kota negara adalah Jakarta. Negara ini memiliki perbatasan darat dengan Papua Nugini, Timor Timur dan Malaysia. Negara tetangga lainnya termasuk Singapura, Filipina, Australia, dan wilayah India Kepulauan Andaman dan Nicobar. Mata uang: Rupiah (IDR) Indonesia terdiri dari 17.508 pulau, sekitar 6.000 di antaranya dihuni. Ini tersebar di kedua sisi khatulistiwa. Lima pulau terbesar adalah Jawa, Sumatra, Kalimantan (bagian Indonesia dari Borneo), New Guinea (bersama dengan Papua Nugini), dan Sulawesi. Indonesia berbagi perbatasan darat dengan Malaysia di pulau Kalimantan, Papua Nugini di pulau New Guinea, dan Timor Timur di pulau Timor. Ibukota, Jakarta, ada di Jawa dan merupakan kota terbesar bangsa, disusul Surabaya, Bandung, Medan, dan Semarang. Sungai terbesar di negara ini berada di Kalimantan, dan termasuk sungai-sungai kecil Mahakam dan Barito adalah jaringan komunikasi dan transportasi antara permukiman sungai di kepulauan. Indonesia memiliki iklim tropis, dengan dua musim hujan dan kemarau yang berbeda. Rata-rata curah hujan rata-rata di dataran rendah bervariasi dari 1.780ndash3,175 milimeter (70ndash125 in), dan sampai 6.100 milimeter di daerah pegunungan. Daerah pegunungan terutama di pesisir barat Sumatera, Jawa Barat, Kalimantan, Sulawesi, dan Papuamdashreceive curah hujan tertinggi. Kelembaban umumnya tinggi, rata-rata sekitar 80. Tinggal di Indonesia. Situs untuk Ekspatriat, memberikan informasi praktis untuk ekspatriat di Indonesia AsiaXPAT menyediakan sumber daya ekspatriat yang luas bagi mereka yang pindah ke satu dari 13 kota di Asia Timur, termasuk di Jakarta. Groovy Pet - menawarkan pengiriman pulang semua kebutuhan perawatan hewan peliharaan Anda di Jakarta dan seterusnya Bantu Aku Memindahkan Entri PetBlog saya 17 Februari 2009 oleh rwb. Di bawah Robotika. Motor servo banyak digunakan dalam model hobbyist seperti model RC pesawat untuk menggerakkan kemudi, aileron, elevator dan kontrol percepatan atau pada model RC mobil untuk kemudi dan kontrol percepatan. Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana mengendalikan motor servo serta algoritma closed loop control sederhana untuk motor servo ini. Motor servo pada dasarnya adalah motor DC berkualitas tinggi yang dilengkapi dengan sirkuit elektronik untuk mengendalikan arah dan posisi putaran motor DC. Saat ini ada dua jenis motor servo yang tersedia di pasaran, yang pertama disebut servo standar dan yang lainnya disebut servo servo standar yang terus menerus dapat diputar hingga maksimum (searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam) dari 120 sampai 180 derajat sambil terus servo dapat berputar ke atas. Ke 360 derajat di kedua arah. Motor servo menggunakan sinyal PWM untuk mengendalikan motor DC tidak seperti PWM biasa yang biasa digunakan pada motor DC biasa. Sinyal PWM ini tidak digunakan untuk mengendalikan kecepatan rotasi, namun digunakan untuk mengendalikan arah atau posisi motor. Kebanyakan motor servo akan bekerja dengan baik pada frekuensi PWM 50 Hz, ini berarti sinyal PWM harus memiliki jangka waktu 20ms. Sirkuit elektronik di dalam motor servo akan merespons lebar sinyal PWM lebar selebar PWM 0,7ms ke 1ms akan membuat motor servo berputar searah jarum jam (CW), selebar PWM 1.7ms sampai 2ms akan membuat motor servo berputar berlawanan arah jarum jam (CCW ). Untuk servo standar lebar 1.5M PWM akan menghidupkan motor servo ke pusatnya. Lebar PWM yang tepat bergantung pada jenis motor servo dan merek pada tutorial ini kita akan menggunakan Parallax Continu Servo yang masing-masing menggunakan 1ms dan 2ms. Motor servo Parallax terdiri dari tiga kawat berwarna putih, merah dan hitam. Kabel Merah dan Hitam masuk ke Vcc dan Gnd, sedangkan kabel Putih digunakan untuk memberi makan sinyal PWM dari port IO PIC 16F690 PIC 16F690. Mengemudi motor servo menggunakan mikrokontroler PIC 16F690 mungkin sederhana seperti yang Anda lakukan pada saat pertama kita hanya menggunakan perangkat PWM PIC untuk melakukan pekerjaan itu (Anda bisa belajar bagaimana menggunakan periferal PIC PWM pada artikel H-Bridge Microchip PIC Microcontroller PWM Motor Controller diposting di blog ini), tapi melihat datasheet PIC 16F690 dengan 8 Mhz jam frekuensi internal (gunakan dalam tutorial ini) dan gunakan prescaler maksimum 16 (TIMER2) frekuensi PWM minimum yang bisa kita capai dapat dihitung dengan menggunakan Rumus ini: periode PWM (PR2 1) x 4 x Tosc x (nilai prescaler TMR2) kedua Menggunakan nilai register PR2 maksimum 0xFF (255 desimal), kita akan mendapatkan hasil ini: periode PWM (255 1) x 4 x (1 8000000 ) X 16 0.002048 frekuensi PWM kedua 1 Periode PWM 1 0.002048 488.28 Hz Frekuensi 488,28 Hz masih terlalu tinggi dari frekuensi kerja motor servo 50Hz sehingga hal ini membawa kita ke ketiga metode berikut ini: Tetap menggunakan perangkat PWM PIC dan turunkan operasinya. Fre Quency dengan mengatur register OSCCON dan register PR2 sampai memenuhi persyaratan frekuensi motor servo. Pendekatan ini akan mengamankan kecepatan eksekusi program karena kita akan mengoperasikan PIC Microcontroller dengan kecepatan clock 500 kHz, jadi kita tidak memilihnya. Kedua, kita membuat fungsi PWM kita sendiri untuk meniru sinyal PWM sebagai berikut: nyalakan PORT, buat beberapa penundaan 2 ms, matikan PORT, dan buatlah penundaan 18 ms dan sebagainya. Pendekatan ini adalah apa yang saya sebut metode kotor yang bukan cara yang efisien untuk melakukannya, jadi kita tinggal tetes saja metode ini. Pendekatan ketiga adalah menggunakan mikrokontroler PIC 16F690 TIMER0 dengan interupsi untuk benar-benar menghasilkan sinyal PWM karena TIMER0 memiliki prescaler yang lebih lebar untuk memilih perbandingan dengan TIMER2, namun sayangnya perangkat PWM pada PIC 16F690 hanya bekerja dengan TIMER2 bukan TIMER0. Oleh karena itu kita akan menjadikan TIMER0 ini sebagai basis generator PWM kita untuk mengendarai motor servo pada tutorial ini. Kepala sekolah yang kita pelajari di sini bisa diaplikasikan pada tipe PIC Microcontroller atau AVR Microcontroller lainnya. Alih-alih hanya mendemonstrasikan motor servo untuk memutar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam, saya memutuskan untuk membuatnya lebih menantang dan menarik dengan meletakkan LDR (resistor bergantung cahaya) sebagai sensor cahaya ke motor servo kita dan membuat motor servo ini berperilaku sebagai penerangan cahaya. Mesinnya seperti kita menyentuh lapangan robotika 8230hmm ya, memang keren, seperti yang kita ketahui kebanyakan penggemar robotika tertanam banyak menggunakan motor servo untuk lengan robot, lengan robot, robot pencari cahaya (tahu juga sebagai robot fotovotor) dan banyak lebih. LDR (Light Dependent Resistor) Dengan hanya melihat namanya, jelas bahwa ini adalah tipe resistor yang resistansinya bergantung pada intensitas cahaya yang juga disebut photoresistor, yang terbuat dari Cadmium Sulfide (CdS) salah satu bahan semikonduktor. LDR akan merespons cahaya yang diterimanya, cahaya yang paling terang semakin kecil resistannya dan sebaliknya pada kegelapan yang lengkap, resistensi LDR akan menjadi sangat tinggi (sekitar 150K Ohm untuk LDR yang saya gunakan dalam tutorial ini) Dari diagram rangkaian di atas kita Hubungkan serial LDR dengan trimport 10K dan gunakan sebagai rangkaian pembagi tegangan ke input analog 16F690 PIC AN4 dan AN5 (Anda bisa belajar tentang Sirkuit Resistor Dasar yang diposkan di blog ini) oleh karena itu variasi pada intensitas cahaya yang diterima oleh LDR akan Hasilnya pada variasi tingkat tegangan ke port input analog PIC. Karena resistansi LDR sangat bervariasi antara jenis dan merek, oleh karena itu kami menggunakan trimport dan saya menyarankan agar Anda mengaturnya sampai sekitar 5 K Ohm pada saat pertama dan nanti Anda dapat menyesuaikannya sesuai kebutuhan. Pasangan LDR akan difungsikan sebagai sensor cahaya yang mengendalikan posisi motor servo ke arah sumber cahaya sehingga untuk mendapatkan performa maksimal kita meletakkan kedua LDR ini di dalam tabung kertas sedemikian rupa sehingga posisi mereka sekitar 45 derajat dari cahaya. Pusat sumber (lihat gambar di atas). The Light Seeking Head Construction Salah satu bahan konstruksi favorit saya adalah dengan menggunakan kertas tebal (8230 itu kertas) untuk prototip cepat karena mudah dipotong, ditekuk, ringan dan tenang sehingga proyek kepala penerangan ringan kami hanya menggunakan kertas tebal. Tunjukkan konsep motor servo atau yang biasa kita sebut sebagai bukti konsep (POC) jadi mari kita lakukan cut and paste dan tentu saja Anda bisa bereksperimen dengan bentuk kepala atau wajah apa pun yang Anda suka dan gambar berikut ini bisa digunakan. Sebagai starter. Berikut ini adalah daftar perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan dalam tutorial ini: 1. Kertas tebal, gunting, lem, selotip dan cat semprot untuk kepala mencari cahaya 2. Satu motor servo terus berlanjut (dalam proyek ini saya menggunakan Parallax terus servo) 3 Dua LDR 4. Dua Trimport 10K 5. PICJazz 16F690 papan belajar dari ermicro (skema) 6. JazzMate 2576-5V power board, power supply power supply 5 volt 7. Microchip PICKit2 Programmer 8. Microchip MPLAB IDE v8.0 atau lebih tinggi 9. HITEC PICC-Lite PICC-Lite Versi 9.60PL1 Sekarang mari kita lihat kode C yang membuat hal ini terjadi: PIC Microcontroller TIMER0 Peripheral Jantung motor servo pulsa PWM bergantung pada periferal PIC TIMER0 TIMER0 ini bersamaan dengan Layanan interupsi akan digunakan sebagai generator denyut nadi PWM motor servo kita. Periferal TIMER0 sebenarnya adalah counter 8-bit yang selalu meningkatkannya dihitung berdasarkan suplai pulsa jam ke dalamnya. Counterer PIC controller TIMER0 menggunakan register TMR0 untuk menahan jumlah yang dihitung, masing-masing pulsa clock akan meningkatkan nilai register TMR0 sebesar 1 sampai mencapai nilai maksimum 255 dan mulai dari awal lagi dari 0 (overflow) dan saat ini terjadi. Perangkat PIC TIMER0 akan membangkitkan sinyal interupsi. Sinyal interupsi yang dimunculkan oleh periferal PIC TIMER0 akan diinterpretasikan oleh mikrokontroler seperti penjelasan berikut ini: 1. Hentikan apapun yang sedang Anda lakukan saat ini 2. Simpan alamat eksekusi saat ini untuk nanti yang digunakan dalam memori area memori ini yang dikenal dengan stack Area 3. Langsung ke alamat layanan interupsi TIMER0 yang ditetapkan 4. Mulai jalankan kode di alamat interkoneksi TIMER0 5. Kembali ke tugas terakhir Anda dengan memuat alamat eksekusi terakhir di area tumpukan dan lanjutkan jalankan kode dari situ. Prinsipal yang kita gunakan di sini adalah mengatur register TMR0 meluap setiap 0,1 ms dan mengatur variabel counter kita sendiri (pulsemax) untuk menghitung sampai maksimum 200 ini akan memberi kita periode konstan 20 ms yang sama dengan frekuensi 50 Hz yang dibutuhkan oleh Motor servo kami Periode TIMER0 dapat dihitung dengan menggunakan rumus di bawah ini: Periode TIMER0 (TMR0 1) x 4 x Tosc x (nilai prescaler TIMER0) kedua Dengan memilih TIMER0 prescaler dari 2 bit PS2 0, PS10 dan PS00 pada register OPTIONREG dan memulai register TMR0 Nilai ke 156 (99 lebih banyak untuk mencapai nilai maksimum 255) dengan clock frekuensi sistem 8 Mhz, mikrokontroler PIC TIMER0 periode overflow dapat dihitung sebagai berikut: Periode TIMER0 ((255 8211 156) 1) x 4 x 18000000 X 2 0.0001 detik 0.1 ms Kode C berikut digunakan untuk menginisialisasi periferal PIC 16F690 TIMER0: Agar menghasilkan pulsa PWM, kita harus memiliki dua penghitung variabel terpisah di sini adalah variabel pulsemax yang digunakan untuk mengatur ulang port RC2 (logis 8220 0 8220) yang terhubung ke motor servo dan yang kedua adalah variabel pulsetop yang digunakan untuk mengatur port RC2, variabel pulsetop akan dibandingkan dengan variabel topvalue dan jika sama dengan kita akan mengatur port RC2 (logika 8220 1 8220). Dari diagram timing di atas variabel pulsemax digunakan untuk menahan PWM counter kita sendiri dan nilai pulsemax meningkat setiap 0.1ms (TMR0 overflow). Pada saat mencapai nilai maksimal 200 dari kita akan me-reset port RC2 bersamaan dengan variabel pulsemax dan variabel pulsetop. Nilai pulsetop juga meningkat setiap 0,1 ms dan nilainya terus-menerus dibandingkan dengan nilai variabel topvalue bila sama, kita akan mengatur port RC2 (logical 8220 1 8220) misalnya dengan menetapkan variabel topvalue menjadi 190, berarti ketika variabel pulsetop mencapai 190 , Port RC2 akan diatur dan ketika pulsemax mencapai 200 port RC2 akan di reset, ini akan membuat motor servo kita berputar searah jarum jam. Sekali lagi dengan mengatur variabel topvalue menjadi 180 motor servo akan berubah berlawanan arah jarum jam karena menerima sinyal PWM 2 ms. Bellow adalah kode di dalam rutinitas interupsi TIMER0: Karena bit penunda TIMER0 bit (T0IF) dalam register INTCON tidak diatur ulang secara otomatis ke 0. Oleh karena itu kita harus mengatur ulang secara manual di dalam fungsi interupsi TIMER0. Seperti yang Anda lihat dengan menggunakan metode ini, kode program untuk mengendalikan motor servo akan jauh lebih mudah sekarang karena kami hanya menetapkan nilai yang benar pada variabel topvalue dan membiarkan mikrokontroler PIC TIMER0 melakukan pekerjaan dengan memberikan sinyal PWM yang diperlukan ke servo. Motor seperti yang ditunjukkan pada contoh kode C berikut ini: Sensor Cahaya Mencari Seperti yang saya sebutkan sebelumnya bahwa alih-alih hanya membuat motor servo kita berputar searah jarum jam (CW) atau berlawanan arah jarum jam (CCW) kita akan menggunakannya untuk memposisikan kepala kertas kita menuju cahaya sumber. Hal ini dapat dicapai dengan menggunakan sepasang LDR untuk mendeteksi sumber cahaya dan berdasarkan informasi intensitas cahaya yang diterima oleh pasangan LDR, kita membuat motor servo berputar sedemikian rupa sehingga kertas kepala kita akan selalu menghadap sumber cahaya seperti yang terlihat pada Gambar berikut ini Pasangan LDR akan terus memberikan umpan balik pada sumber cahaya ke motor servo sehingga selalu dapat memutar kepala kertas ke arah sumber cahaya ini dikenal sebagai kontrol lingkaran dekat yang merupakan salah satu topik yang paling penting dalam sistem embedded. . Metode pengendalian kepala kertas yang kita gunakan disini disebut kontroler 8220 on-off 8221 atau 8220 bang-bang controller 8220 ini adalah metode pengontrolan paling sederhana yang biasanya ditemukan di pemanas, pendingin udara dan kulkas untuk mengendalikan suhu atau pada Robot pengikut garis dan robot gulat summo. Metode pengendalian yang lebih maju disebut pengendali 8220 PID (Proporsional, Integral, Derivatif) 8221 yang digunakan seperti dalam pengendali kecepatan motor, namun kami tidak akan membahas metode pengendalian ini pada tutorial ini, namun begitu Anda memahami dan menerapkan prinsip utama Kontrol loop tertutup dasar yang dipaparkan di sini, nanti akan lebih mudah bagi Anda untuk mempelajari metode pengendalian PID ini. Algoritma yang kita gunakan di sini didasarkan pada nilai diferensial yang dikembalikan oleh LDR kiri dan LDR kanan hasilnya positif akan memutar motor servo berlawanan arah jarum jam dan hasil negatifnya akan memutar motor servo searah jarum jam. Motor servo akan terus berputar sampai hasil yang berbeda adalah nol yang berarti kepala kertas menghadap ke sumber cahaya. Agar motor servo berputar dengan lancar kita menggunakan nilai threshold atau yang dikenal dengan band histeresis pada metode pengendali on-off, ini berarti jika hasil yang berbeda ada di dalam pita histeresis motor servo akan selalu berhenti dan jika hasilnya berbeda di luar Pita histeresis motor servo akan mulai berputar berlawanan arah jarum jam atau searah jarum jam seperti yang ditunjukkan pada diagram waktu berikut ini: Berikut adalah kode C untuk menerapkan metode pengendali on-off dengan pita histeresis: Nilai LDR dibaca oleh perangkat ADC PIC Melalui kanal input port analog 4 (AN4) dan kanal 5 (AN5) bila LDR kiri mendapat lebih banyak cahaya dibandingkan dengan LDR kanan, masukan level tegangan pada port AN4 akan lebih tinggi dan beda hasilnya pada variabel ldrdiff akan positif. Bila LDR yang tepat mendapat lebih banyak cahaya daripada input level tegangan pada port AN5 akan lebih tinggi dan beda hasilnya pada variabel ldrdiff akan negatif. Berikut adalah kode C yang digunakan untuk membaca tingkat tegangan LDR8217: Untuk mempelajari lebih lanjut tentang ADC PIC (analog ke digital conversion) periferal Anda bisa membaca PIC Analog to Digital Converter C Programming yang diposkan di blog ini. Program ini dimulai dengan menginisialisasi port PIC yang digunakan dalam tutorial ini dan melanjutkan pemilihan jam periferal PIC ADC pada register ADCON1 untuk menggunakan jam internal 8 Mhz dan yang terakhir adalah memulainya perangkat PIC TIMER0. Setelah proses inisialisasi, program memasuki loop tak berujung dimana kita membaca level tegangan yang dikembalikan oleh LDR kiri dan LDR yang tepat dan melakukan algoritma 8220 bang-bang controller 8221. Penting untuk diingat bahwa kita telah mengatur port ke mode input analog terlebih dahulu sebelum kita menggunakannya untuk membaca sinyal analog. Mengunduh Kode Setelah mengkompilasi dan mensimulasikan kode Anda menghubungkan pemrogram PICKit2 Anda ke papan PICJazz 16F690 ICSP port, matikan PICJazz 16F690 power. Dari menu MPLAB IDE pilih Programmer - gt Select Programmer - gt Pickit2 maka secara otomatis akan mengkonfigurasi koneksi dan menampilkannya di tab PICkit2 Output windows: Sekarang Anda siap untuk me-load kode dari menu MPLAB IDE pilih Programmer - gt Program ini akan Turunkan kode HEX ke papan PICJazz 16F690: Sekarang santai saja dan nikmati kepala pencari cahaya Anda: Bookmark dan Share Ya Anda bisa mencoba menggunakan mikrokontroler Microchip PIC16F684 14-Pins. Hanya ingat bahwa PIC16F684 doesn8217t memiliki register ANSELH. Komentar oleh BF1Quang. Hi rwb, I8217m Quang dan I8217m mengerjakan sebuah proyek yang berkaitan dengan servo RC, saya menggunakan 6 servos RC untuk membuat lengan robot dengan tingkat kebebasan 5 saya dapat mengendalikan RC Servo sekarang, I8217m menggunakan 3 jenis RC Servo (Hitec, Futaba dan TowerPro). Sayangnya, saya mendapat masalah dengan kekuatan Servo dan ATmega, saya berniat untuk menggunakan baterai 6V untuk menyalakan RC Servo tapi mungkin kelebihan voltase untuk MCU. I8217m sangat membutuhkan saran Anda untuk mengatasinya. Apa yang harus saya lakukan, dan dapatkah Anda memberi saya Skema untuk memasang servo dan MCU. Maksud saya jika MCU dan Servo memiliki catu daya yang sama, mereka dapat beroperasi dengan lancar, tapi ketika saya memisahkannya, saya mendapat masalah (Servo tidak bekerja). I8217m menantikan panduan Anda Terima kasih banyak Anda bisa menggunakan dua power supply terpisah yaitu 5 volt untuk Microcontroller dan 6 volt untuk servo asalkan keduanya memiliki ground yang sama. Pilihan lainnya, Anda bisa menggunakan dioda (misalnya 1N40012) untuk mengurangi voltase 6 volt menjadi sekitar 5,3 volt untuk Microcontroller. Anda bisa membaca lebih banyak informasi tentang subjek ini pada artikel berikut ini: Komentar oleh BF1Quang. Terima kasih banyak, ini benar-benar sangat membantu, saya menggunakan 7805 Comment by nerv. Saya telah mencoba menjalankan program menggunakan mplab ide, ia bekerja tapi ketika saya menggunakan proteus untuk melakukan simulasi, ini juga berhasil tapi ada sekitar 6752 peringatan untuk bagian ini: while (GODONE) continue Tunggu konversi ldrleft dilakukan 0x0057 8211 Konversi ADC dimulai sebelum Waktu tunggu telah kedaluwarsa setelah perubahan konversi atau saluran sebelumnya. 0x0062 8211 Konversi ADC dimulai sebelum waktu tunggu habis setelah konversi sebelumnya atau perubahan saluran. Apa yang bisa dilakukan atau ini ok sekali saya membangun hal yang sebenarnya .. Ya, buat saja proyek sebenarnya. Komentar oleh saraf. Mengapa saya tidak bisa membakar kode ke 16f690 saya, saya menggunakan pickit 2 .. kesalahan ini muncul: PK2Error0027: Gagal memverifikasi (Alamat 0x0 8211 Nilai yang Diharapkan 0x3000 8211 Nilai Baca 0x3FFF) Pastikan Anda menginstal IDE MPLAB Microchip dan menghubungkan Microchip PICKit2 Anda. Ke mikrokontroler PIC16F690 dengan benar. Komentar oleh saraf. Saya sudah membangun sirkuit saya, masalahnya adalah ketika saya mengarahkan lampu ke masing-masing ldr saya bisa mendengar dan melihat motor yang bergerak CCW amp CW tapi dengan gerakan sangat sangat sedikit dan saya bisa mendengarnya seperti bergerak foward dan sebaliknya saat saya menunjuk Ringan ke LDR. Mengapa komentar ini oleh saraf. Dan pin putih saya yang merupakan sinyal hanya sekitar 0,5 volt, di mana lagi persyaratan 3.3V rightwhy ini tolong bantu saya .. tq. Silakan periksa spesifikasi tegangan operasi servo Anda, pastikan Anda memeriksa ulang dan menggunakan skematis yang sama seperti yang ditunjukkan pada proyek. Komentar oleh saraf. Saya menggunakan servo yang sama seperti proyek ini .. dan circuit. my yang sama rc2 adalah memberi 0.5v, dan ini masalahnya, karena servo ini membutuhkan 3,2 untuk lebih tepat untuk rc2 port. and 1 hal lagi yang bisa saya share Tegangan untuk servo dengan other8217s seperti LDR. Ingat output port RC2 adalah sinyal PWM (Pulse Width Modulation), oleh karena itu Anda perlu menggunakan osiloskop saat Anda ingin memeriksa hasilnya. Menggunakan DVM (Digital Volt Meter) hanya memberi nilai rata-rata bukan nilai pulsa HIGH. Ya, Anda bisa berbagi voltase untuk servo seperti yang ditunjukkan pada skematiknya. Sekali lagi periksa ulang sirkuit Anda. Komentar oleh gechihoney. Hai tutorial Anda sangat bagus. Saya perlu mengendalikan kecepatan motor stepper, saat ini I8217m menggunakan penundaan untuk hanya memvariasikan jumlah waktu gulungan motor saya diberi energi. Tapi saya ingin tahu bagaimana menggunakan sinyal PWM untuk mengendalikan motornya. Pls help Motor stepper menggunakan metode rotasi rotor yang berbeda. Anda bisa menggunakan TIMER untuk mengendalikan kecepatan, bukan penundaan. Untuk informasi lebih lanjut tentang penggunaan motor stepper Anda bisa membaca artikel berikut ini: Komentar oleh john. Hye, saya mencoba untuk menggunakan program Anda di pic16f887 saya tapi tidak bekerja sama sekali. Dapatkah Anda memberi saya beberapa saran atau modifikasi yang bisa dilakukan agar sesuai dengan pic16f887 ini. tolong bantu aku. Maaf untuk bahasa inggris saya yang buruk Anda bisa membaca komentar 14 di atas. Toptenz Top 10 Invention of the 21st Century Biasanya daftar ini berhubungan dengan apa adanya, tapi setelah menyelesaikan sepuluh penemuan teratas dari daftar abad ke 19 dan 20, saya pikir mungkin menyenangkan untuk dilakukan. Daftar apa yang mungkin akan terjadi di jalan juga. Jelas, daftar seperti itu murni spekulatif, namun penemuan teknologi yang saya cantumkan di sini tidak terlalu masuk akal untuk masuk akal, terutama karena banyak dari mereka sudah dalam pengembangan hari ini. Dengan demikian, dengan pengakuan bahwa daftar ini dapat berubah tanpa pemberitahuan dan sangat berspekulasi, inilah pilihan saya untuk sepuluh temuan penemuan terpenting yang akan dibuat pada abad ke-21: 10. Robotik Robot telah ada sejak Abad kedua puluh dalam satu bentuk atau bentuk lain, tapi tidak sampai abad kedua puluh satu mereka akan menjadi sangat umum dan berguna. Melakukan segala sesuatu mulai dari pemadam kebakaran sampai pertukangan, pada akhir abad ini setiap rumah setidaknya memiliki satu robot yang diprogram untuk melakukan sejumlah pekerjaan membosankan atau berbahaya yang tidak disukai manusia lagi, dan mereka akan sempurna untuk tinggal di rumah. Berjalan anjing (heck, anjing Anda bahkan mungkin robot) dan mengawasi rumah ketika Anda pergi. Aplikasi militer mereka bahkan lebih menjanjikan lagi, dengan robot yang digunakan untuk membersihkan ladang ranjau dan melakukan misi yang dianggap terlalu berbahaya bagi rekan-rekan manusia mereka. Seberapa pintar mereka Hanya secerdas yang Anda inginkan agar mereka tetap bergantung pada manusia untuk pemrograman dan pemeliharaan mereka, jadi jangan mencari mereka untuk mengambil alih dunia dulu. 9. Rekayasa Genetik Sulit membayangkan bahwa kita berada di ambang mampu memprogram DNA kita sendiri, tapi itu adalah langkah selanjutnya dalam evolusi manusia. Pada akhir abad ini, orang tua akan dapat menentukan jenis kelamin, kecerdasan, dan bahkan warna rambut dan mata anak mereka sambil mematikan cacat genetik yang mungkin berbahaya yang mungkin telah diturunkan keturunan mereka untuk diwariskan. Kemampuan untuk merancang embrio ini tidak terbatas pada manusia, baik pada tahun 2100 kita mungkin memiliki kemampuan untuk membiakkan gajah yang tidak lebih besar dari Golden Retriever atau membuat seekor tikus seukuran kucing rumah. Siapa tahu, kita bahkan mungkin bisa menggabungkan untai DNA dari dua jenis binatang yang berbeda dan menciptakan campuran gajah hibrida. Siap untuk bermain Tuhan setiap orang 8. Transportasi Hipersonik Sama seperti pesawat merevolusi perjalanan di abad ke-20, tidak ada alasan untuk percaya bahwa evolusi ke kecepatan yang lebih cepat akan segera berakhir dalam waktu dekat. Dengan demikian, kemungkinan sebelum fajar abad berikutnya orang dapat terbang antara London dan Tokyo dengan kecepatan Mach 10 dan tiba di tempat tujuan mereka hanya dalam waktu dua jam. Dikatakan bahwa pada akhir abad ke-19, tercepat yang bisa ditempuh seorang pria secara teratur adalah 60 mph (dengan kereta api). Pada akhir abad ke-20, kecepatan itu meningkat sepuluh kali lipat, menjadi 600 mph (dengan pesawat). Pada akhir abad ini, tidak terbayangkan untuk memprediksi bahwa dengan baik melihat peningkatan sepuluh kali lipat lainnya, sehingga memungkinkan rata-rata pria, wanita, atau anak untuk secara teratur melakukan perjalanan dengan kecepatan lebih dari 6.000 mph Bayangkan: seseorang dapat terbang Dari Boston pada sore hari, ambil makan siang di Tokyo, dan pulang sore. Pertimbangkan mil frequent flyer yang bisa diselesaikan dengan melakukan itu 7. Energi Bebas Grail of science telah menjadi perolehan energi yang berasal dari sumber yang tidak berpolusi (misalnya minyak, gas alam, batu bara, dll.). Pada akhir abad ini kemungkinan mimpi itu akan menjadi kenyataan. Namun, itu akan datang dari beberapa sumber dan dengan cara yang sangat berbeda. Geo-termal, angin, biomassa, batubara bersih, energi nuklir dan matahari akan menjadi bagian dari perubahan, namun teknologi eksotis lainnya juga dapat muncul. Teknologi seperti generator energi fusi dan zero-point, yang darinya akan menyediakan sumber energi non-polusi dan non radioaktif yang tak habis-habisnya. Pada saat ini, bagaimanapun, kedua sumber energi dianggap sebagai teknologi fantasi - saya membayangkan hal yang sama mungkin telah dikatakan tentang tenaga nuklir satu abad yang lalu. 6. Kecerdasan Buatan Satu hal untuk membuat robot melakukan tugas sehari-hari di sekitar rumah dengan cara lain untuk bisa memikirkan bagaimana cara terbaik untuk melaksanakan tugasnya. Selamat datang di dunia kecerdasan buatan, dimana mesin benar-benar bisa belajar, merencanakan, menentukan, mempertimbangkan, membandingkan, menyelaraskan dan bahkan berpikir abstrak. Mereka tidak akan setara dengan otak manusia dan kemampuan mereka sebagian besar terbatas pada area tertentu daripada berbasis luas tapi A. I. Akan menjadi kemajuan besar berikutnya dalam teknologi, dan bisa muncul pada tahap primordial dalam beberapa dekade mendatang. Menjelang awal abad kedua puluh satu mobil Anda, rumah Anda, atau bahkan hewan peliharaan mekanis buatan Anda (AMP) mungkin lebih pintar dari pada ipar laki-laki Anda. 5. Nanoteknologi Kedengarannya seperti sesuatu yang benar dari Star Trek, namun secara mikroskopis mikroskopis kecil, mesin replikasi diri yang mampu menusuk dinding sel induk manusia juga akan menjadi kenyataan beberapa dekade dari sekarang. Kemampuan mereka untuk melakukan perbaikan pada tubuh manusia pada tingkat mikroskopik dan juga memperbaiki atau meningkatkan teknologi non-organik lainnya, mungkin merupakan langkah besar berikutnya dalam evolusi manusia, sementara kemampuan replikasi diri mereka akan digunakan untuk memproduksi segala sesuatu mulai dari microchip sampai keripik kentang. Satu-satunya masalah adalah, bagaimana jika kita tidak bisa mematikan teknologi dan segera triliunan nikel kecil menginfeksi seluruh dunia Nah tidak akan pernah terjadi 4. Kloning Manusia Sebenarnya, kloning sudah dikenal sejak abad ke-20, jadi tidak ada yang benar-benar baru. Namun, jika kita bisa mengkloning seekor domba. Itu harus mungkin untuk mengkloning manusia, yang mungkin akan menjadi kenyataan tempat umum di tahun-tahun memudarnya dari abad kedua puluh satu. Tentu saja, orang tidak akan membuat salinan karbon dari diri mereka hanya untuk bersenang-senang, tapi sebagai alat untuk mengganti organ yang rusak dan meregenerasi anggota tubuh yang hilang. Kehilangan kaki Ambil beberapa sel dari tubuh Anda, kembangkan yang baru, dan pasangkan itu (mungkin oleh dokter robot) dalam beberapa jam. Punya ticker buruk Tidak, masalah. Anda bisa menumbuhkan yang baru di termos dalam beberapa minggu dan kemudian mengganti yang lama. Jarak hidup dua atau bahkan tiga ratus tahun mungkin bisa dicapai melalui metode ini, menjadikannya air mancur sekecil tenaga muda setidaknya, sumber panjang umur panjang. 3. Antigravitasi Ya, saya tahu kedengarannya tidak mungkin, tapi penciptaan monopoles (magnet yang hanya memiliki satu tiang) sementara yang menakutkan dan (sejauh ini) tidak mungkin dikuasai cukup dapat dilakukan dalam tujuh puluh tahun terakhir ini. (Secara teknis, ini bukan benar anti gravitasi tapi magnetisme, namun efeknya akan serupa.) Begitu memungkinkan, roda akan menjadi masa lalu karena semuanya akan mengendarai di atas bantalan medan magnet, dengan propulsi yang diberikan oleh Hanya menunjuk keahlian Anda ke arah yang Anda inginkan dan membiarkan kekuatan magnet Bumi itu sendiri melakukan semua pekerjaan itu. Sekarang, jika kita hanya bisa menemukan cara untuk menghentikan hal itu setelah berhasil terjadi.22 Otomatisasi Pada akhir abad ke-21, rumah, mobil, kulkas, dan lain-lain akan lebih pintar dari Anda dan mampu melakukan hampir Tugas apa pun yang mungkin ada dalam pikiran Anda (ini akan bekerja sama dengan robot pribadi Anda 10 di atas). Rumah Anda tidak hanya akan sepenuhnya otomatis, tapi juga tentang hal lain, mulai dari pesawat terbang dan pabrik hingga pesawat tempur dan kapal perang. Bahkan seluruh kota akan bekerja di luar inti komputer pusat yang bertanggung jawab untuk melakukan segalanya mulai dari menyalakan sistem penyiraman taman saat mendeteksi dehidrasi di halaman rumput untuk mengoperasikan kisi lalu lintas dan menyalakan lampu saat senja. Manusia masih bisa membuat semua keputusan besar dengan saksama dan mempertahankan sistem ini (sekali lagi, dengan bantuan teman robot mereka) namun sebagian besar, orang akan keluar dari persamaan, sehingga memberi mereka lebih banyak waktu untuk menonton program favorit mereka di televisi holografik. 1. Mobil yang Didukung Hidrogen Karena orang memiliki hubungan asmara dengan mobil mereka, sulit membayangkan mobil menghilang dalam waktu dekat. Namun, dapat dibayangkan bahwa pada pertengahan abad kedua puluh satu, mesin pembakaran internal lama yang bagus seperti yang kita ketahui akan sama usangnya dengan mesin uap. Mobil listrik dan hibrida akan menjadi norma jangka pendek, namun mereka akan menemukan persaingan yang cukup besar yang berasal dari kendaraan bertenaga hidrogen, yang akan memiliki kekuatan yang sama dengan energi pengompres bahan bakar fosil abad ke-20 namun berjalan dengan hidrogen dan hanya menyisakan uap air di dalamnya. Bangun mereka Bukan berarti Anda bisa mengemudikan barang, tentu saja. Orang-orang di mana komputer grid lalu lintas mulai bermain (lihat poin 2 di atas) yang perlu Anda lakukan hanyalah duduk santai dan membiarkan mobil Anda membawa Anda ke manapun Anda menceritakannya saat Anda membaca buku (apa pun itu.) Jeff Danelek adalah seorang Denver, Penulis Colorado yang menulis banyak topik berkaitan dengan sejarah, politik, paranormal, spiritualitas dan agama. Untuk melihat lebih banyak barangnya, kunjungi situs webnya di dunia nyata kita. You039 a idiot 7 Mei 2012 di 12:49 am Permalink Senang mengetahui bahwa internet ditemukan di abad ke-21, sekarang tinggal di bawah sebuah tim rock 15 Desember 2010 pukul 03:59 Permalink Daftar ini adalah neraka dari sebuah Banyak yang menyenangkan tapi itu benar-benar fiksi ilmiah. Saya tidak yakin apa yang sebenarnya Anda maksud dengan energi bebas. Saya hanya bisa berasumsi bahwa Anda berarti energi yang sangat murah sehingga tidak ada gunanya membebankannya untuk itu sehingga akan terbebas. Tapi inilah yang mereka katakan tentang enegy nuklir dan hal itu ternyata benar. Intinya tidak ada yang namanya energi bebas karena jika manusia tidak menghasilkan keuntungan darinya, mereka sama sekali tidak menyusahkannya. Mobil bertenaga hidrogen terdengar aneh di atas kertas tapi saya mendengar sebuah wawancara dengan seorang ahli teknik fisika yang mengatakan bahwa kecuali perbaikan besar dilakukan untuk membuat mobil hidrogen seaman mungkin, hal itu sangat berbahaya. this doesn8217t mean there would be a thermonuclear explosion from a fender-bender but he said with the volatility of the fuel involved and the pressure being utilized in fuel cells this thing would cause a pretty damn big bang if the fuel cell were ruptured in the wrong way. he put it like this, when you see a regular gasoline engine car blow up like in the movies the tank is ruptured that causes an explosion and a nasty little fire that could damage other vehicles in addition to the exploding car being destroyed. he said a similar accident with a hydrogen fuel cell would leave a ten foot deep crater and wipe out everything within 40 feet of the exploding car. Noah January 28, 2011 at 6:00 pm Permalink You do know that robotics has been around for hundreds of years right Leonarod Da Vinci wrote about a machine he designed that resembled a moving suit of armor and ran on steam power. It8217s not only the earliest mention of what can be assumed to be a humanoid robot, but also of a complex machine running on steam as it8217s primary power source. Good post exploring some technologies that might have the potential to be top inventions for the 21st century. Terima kasih untuk informasi. Ian July 7, 2011 at 12:30 pm Permalink This is minuscule compared to what we8217re going to do in the next 89 years. We8217re only entering our second decade. I don8217t believe it would be an appropriate time to start counting our century8217s accomplishments yet. yoyo101 October 19, 2011 at 6:04 pm Permalink SERIOUSLY. this is freaking crazy these are someones daydreams, not inventions. I bet this would be a good one for old fashioned movies, though. people were way more stupid back then. Well that8217s quite a list. But glaring in the omission or perhaps the most important invention of the century: frosted pop tarts. And I had cheeze whiz at number 98230 Mike May 7, 2012 at 12:47 am Permalink Robotics have taken tremendous advances over the past years but since it is a field i think it should have been a bit more specific. Example: The 3D printer Nagendra May 11, 2012 at 10:20 am Permalink I think, nothink is impossible in science field. Bala January 26, 2013 at 8:57 am Permalink We are searching for Water in Moon and Mars, why can8217t we create safe Hydrogen Cars, Bikes, Buses, Lorries, Planes, etc. Will it affect investments made it this field by super powers and Oil Rich Middle East countries. For nearly 15 years we are keep speaking about Hydrogen Cars when will it come to reality8230 carter May 22, 2013 at 12:38 pm Permalink well why did they make chicken coops Most Popular Top 10 Lists Recent Top 10 Lists Most Popular Lists of All Time Subscribe to our YouTube Channel
No comments:
Post a Comment